C'est à Cleveland, aux Etats-Unis, que le premier feu de signalisation électrique au monde a vu le jour, le 5 août 1914. Il n'existait qu'en rouge et vert et un policier changeait les couleurs depuis sa cabine en sonnant une cloche pour avertir les automobilistes.
Selon Wikipedia, il semblerait que ce soit à Londres qu'un feu de signalisation ait été utilisé pour la première fois le 10 décembre 1868, mais sous la forme d'une lanterne à gaz pivotante aux couleurs rouge et verte.